Aplicaciones
del ábaco de Smith
(Primera publicación 2000-12-??)
(Ultima revisión 2009-10-02)
Por Miguel R. Ghezzi (LU 6ETJ)
SOLVEGJ Comunicaciones
www.solred.com.ar/solvegj
(Para
visualizar los caracteres especiales precisa tener instalada en su sistema la fuente Symbol)
Nota:
El presente trabajo, en su primera fase, es preliminar y está en proceso de
revisión, por lo tanto puede contener errores. También faltan completar
temas tales como: la operación con líneas con pérdidas y su
aplicación práctica en redes de adaptación de impedancias más complejas
que empleen varios elementos de constantes concentradas y/o líneas tipo
"microstrip" o "stripline".
El radioaficionado que busca en
su actividad algo más que un pasatiempo y encara la afición en forma creativa,
al intentar obtener una mejor comprensión de los fenómenos que involucra la
radio, encuentra a menudo limitaciones teóricas que le cierran el camino a su objetivo. Ciertos
conocimientos que habitualmente son propios de la ingeniería de radio se
encuentran en libros universitarios que presumen conocimientos teóricos
previos, lo que desalienta el intento y frustra sus iniciativas. El presente
trabajo es un intento para acercarle algunos elementos que le permitan encarar
algunos de los desafíos cotidianos
Existen herramientas muy potentes que, si bien se enseñan
en los últimos años de las carreras de
ingeniería, pueden comprenderse muy bien con los conocimientos propios de un
aficionado avanzado, aunque no profesional. Tal es el caso del Abaco de
Smith el cual abre las puertas a cuestiones que parecen oscuras e insalvables.
Aunque precisa de algunas nociones previas de mediana dificultad para el hobbista emprendedor. Este
artículo pretende explicar su uso con ejemplos, haciendo el mejor esfuerzo
de su autor para no sobreestimar la capacidad del
lector. La intención está centrada en soslayar la brecha que suele producir la
falta de una base universitaria en la teoría
de los circuitos y las matemáticas del campo complejo.
Lamentablemente no se puede
encarar una explicación útil de las posibilidades del ábaco sin conceptos previos tales como:
Resistencia, Reactancia, Impedancia, Conductancia, Susceptancia, Admitancia,
longitud de onda, velocidad de propagación, longitud eléctrica de una línea,
relación de ondas estacionarias, coeficiente de reflexión, fase, etc.
Felizmente, estas cuestiones abundan en los libros de electrónica básica de radio y también en los radio
handbooks.
El ábaco de Smith es un
formidable instrumento que de manera relativamente simple y con métodos
principalmente geométricos resuelve (y permite comprender mejor) complicados
procesos que se producen en las líneas de trasmisión y los dispositivos
adaptadores de impedancia los cuales, de otro modo, requerirían herramientas
matemáticas relativamente complicadas. Fue creado por Phillip H. Smith de la
RCA (1.905-1.987).
Son tantas y tan variadas las
posibilidades que brinda este nomógrafo, que solo tratar de mencionarlas haría extender esta
introducción mucho más allá de lo que ha ocupado, por lo que apostaremos
al lector paciente capaz de esperar hasta llegar al final de camino para que
paso a paso vaya descubriendo sus posibilidades e infiriendo en cada uno todas
las posibilidades que se abren a cada paso.
Indice:
Descripción geométrica
del ábaco
Algunos usos del ábaco
Descripción geométrica del
ábaco
Previamente a la lectura de
todo el artículo tenga a mano un ábaco completo en papel con todas sus inscripciones pues en la página web emplearemos una versión simplificada
para que la trasmisión de la información sea rápida. Haciendo
clic aquí
Ud. podrá bajar una imagen detallada del ábaco con fines puramente
didácticos la cual no debería emplearse para el trabajo cotidiano pues
está protegida por los derechos de copyright de sus propietarios.
Antes de comenzar dejaremos en
claro que el ábaco puede operar (y de hecho eso se hace constantemente) con
las inversas. En los ejemplos emplearemos Reactancia,
Resistencia e Impedancia, pero debe comprenderse que cualquier operación
que pueda hacerse con estas magnitudes podrá efectuarse con Susceptancia, Conductancia y Admitancia.
Todas las líneas de referencia son duales: pueden representar la
magnitud y su inversa tal como está expresamente señalado en el mismo ábaco.
El ábaco se presenta
como un círculo que en su periferia contiene varias escalas circulares
(dibujadas en esta página con celeste y amarillo), en su
interior tiene dibujadas otras escalas. Es importante que observe cuidadosamente
la geometría del ábaco lo que también destacará lo ingenioso de esta
construcción.
En principio el círculo es ni más ni menos que una representación en coordenadas polares habitual, en la cual se representará un
número complejo. Este complejo es el Coeficiente de reflexión G
(Gamma). El módulo de G (llamado
r - Rho)
puede tener como valor máximo 1, donde alcanza la periferia del gráfico, el
argumento del complejo se mide en sentido contrario a las agujas del reloj, como
es usual, estando 0° (o 360° que es lo mismo) sobre el lado derecho del eje
horizontal y 180° sobre la izquierda del mismo. El centro del ábaco corresponde
al centro del sistema de coordenadas
polares.
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Escalas
de Resistencia y Reactancia
La recta horizontal que pasa a
través del centro del ábaco se denomina "Eje de los reales". Es una
escala en la que se representará la parte real de una impedancia compleja, es
decir su resistencia. Observe que ésta es la única línea recta que
posee.
El valor de resistencia cero esta sobre la izquierda
del eje y el valor de resistencia
infinita sobre la derecha.
La escala no es lineal y en su centro, que coincide con el centro del ábaco, se
representa la
impedancia característica de la línea de trasmisión que estemos analizando. Habitualmente será 50
ohms pero puede ser cualquier otro,
5 ohms, 75
ohms, 600 ohms, etc. Muy frecuentemente este valor será 1 (uno) sin que esto
signifique que la línea de trasmisión tenga una Zo = 1, sino que este valor
será "la impedancia normalizada de la línea" concepto
que explicaremos muy
pronto. Hay muchas operaciones que podemos realizar con el ábaco y que no
emplean líneas de trasmisión, en este caso el centro será simplemente un punto de
referencia.
Círculos
de Resistencia y Reactancia constante
Dentro del ábaco encontraremos un
grupo de varios círculos completos (aunque por legibilidad no se dibujen
completamente sobre el lado derecho), cuyos centros están situados sobre
el eje de los reales. Se denominan "Círculos de resistencia
constante"; cortan al eje de los reales en dos
puntos: uno
sobre el borde derecho correspondiente a resistencia infinita y otro en
distintos puntos del eje que identificarán con su valor de resistencia al círculo
correspondiente. Así tendremos el círculo de resistencia constante de 10 ohms,
de 100 ohms, etc. Pronto veremos que quiere decir esto de "Resistencia Constante".
Estos círculos están dibujados en color rojo en la
figura de ejemplo.
También se dibujan porciones de
círculos cuyos centros están fuera del ábaco y que intersectan
a la circunferencia exterior
en dos puntos; uno de ellos coincidiendo con valor infinito
del eje de los reales (sobre la derecha) y el otro en el borde exterior calibrado en valores de reactancia.
Cada uno de estos círculos representa un valor de reactancia, se denominan "Círculos de reactancia
constante".
Los que están arriba del eje de los reales corresponden
a valores de reactancia inductiva/susceptancia capacitiva
(dibujados en color verde) y los que están
debajo a reactancia capacitiva/susceptancia inductiva
(dibujados en color azul).
Estas porciones de circulo intersectan la circunferencia
exterior de forma perpendicular y así como los círculos de
resistencia constante eran todos tangentes al borde derecho del ábaco, estos son tangentes al eje de los reales en
R = ¥.
Observe que los círculos
de reactancia y resistencia constante se intersectan entre si en toda el área
del ábaco de forma perpendicular, por esta razón estas familias de círculos se denominan
"Familias
de círculos ortogonales".
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Las escalas circulares
exteriores
Pobre servicio nos prestaría el
ábaco si no contara con los círculos exteriores.
Estos círculos nos permitirán averiguar valores de impedancia y otros que
dependen de la posición sobre la línea de trasmisión porque, como ya sabemos,
a medida que nos desplazamos por una línea el valor de impedancia en cada punto
considerado será
diferente (siempre y cuando la impedancia
de carga no coincida con el valor de Zo).
Las dos escalas exteriores están
calibradas en términos de longitudes de onda a lo largo de una línea de
trasmisión marcadas como: WAVELENGHT TOWARD GENERATOR (longitudes de onda hacia
el generador) y WAVELENGHT TOWARD LOAD (longitudes de onda hacia la
carga) (círculo amarillo de la figura).
La
escala del círculo más externo se incrementa en sentido horario; la segunda que
le sigue hacia adentro lo hace
en sentido antihorario. Ambas tienen el cero está donde la escala
corta al eje de los reales en R = 0.
Note que son escalas idénticas pero opuestas.
Los valores de esta escala corresponden a posiciones físicas en la línea
medidas desde el generador o la carga en términos de longitudes de onda:
Suponiendo una longitud de onda de 1 m, un punto de la misma que esté situado 10
cm contados desde la carga se encontrará a 0,1 l
"hacia el generador".
Debe tenerse cuidado con esta escala, ella es de lectura directa únicamente con
valores puramente resistivos de impedancia de carga (o generador). Luego
veremos cómo se emplean.
Si observamos con cuidado, veremos
que en el punto en que la escala "WAVELENGHT TOWARD GENERATOR"
intersecta al eje de los reales en ¥
(infinito) se lee 0,25 l
que corresponderá,
naturalmente, a un punto alejado 1/4 l
de la carga. Ambas escalas finalizan cuando alcanzan nuevamente el punto de partida en
el valor 0,5 l
y que corresponde a
un punto alejado 1/2 l
de la carga o el generador según la escala que estemos
considerando.
Con esto vemos que una rotación completo
en el ábaco representa un movimiento de 1/2 onda a lo largo de la línea. Debe
quedar claro a partir de aquí que un grado sexagesimal en el ábaco
corresponde a 0,5° eléctricos de la línea de trasmisión y por lo tanto 360°
sexagesimales corresponden a 180° eléctricos. Recordemos esto cuando utilicemos
un transportador en el trabajo con el ábaco.
Hay una tercer escala muy
importante denominada "ANGLE OF COEFICIENTE OF REFLECTION IN DEGREES"
(Angulo, o fase, del coeficiente de reflexión en grados, en color celeste sobre la
figura) cuyo cero está a la altura del
valor ¥ (infinito) del eje de los reales. Sobre el semicírculo superior se cuenta en sentido
antihorario desde
0° a +180°
y sobre semicírculo inferior en sentido horario desde 0° a -180°. Recordemos
siempre que son "Grados eléctricos".
Fuera del gráfico suelen
agregarse escalas rectas auxiliares denominadas "Nomógrafos radiales"
que ayudarán a obtener lecturas directas de algunos parámetros según se verá
luego.
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Los números normalizados
Puesto que las líneas de
trasmisión pueden tener cualquier valor de impedancia característica, podría
pensarse que es necesario un ábaco diferente para cada tipo de línea, de hecho
existen ábacos específicos para líneas usuales como las de 50 ohms, pero lo
usual es recurrir a un simple truco para emplear siempre un mismo ábaco independientemente de la Zo de la línea que nos interesa. Para
ello se recurre a un procedimiento conocido como "Normalización de unidades". El
truco consiste en referir todas las impedancias del problema al valor de
impedancia característica de la línea que estemos considerando.
En este tipo de ábaco (el más
común por cierto) el centro del gráfico corresponde al valor real 1 (uno)
el que, a su vez, corresponderá al valor de la Zo de la línea usada. Entonces:
-
Si la línea empleada es de 50 ohms el valor "1" corresponderá a 50 ohms. Si la línea empleada es de
75 ohms el valor "1" corresponderá a 75 ohms y así
sucesivamente.
-
Cualquier de impedancia puede
"normalizase" con el simple trámite de dividirla por la impedancia
característica de la línea considerada.
Ejemplos: Llamaremos Z al valor
que estamos normalizando y ZN al normalizado. La Zo de la línea
es de 50 ohms.
Normalizar Z = 50 ohms
(resistiva pura)
Z 50 ohms 50 ohms
Z = 50 ohms => ZN = ---- =
--------- = ---------- = 1
Zo
Zo 50 ohms
Normalizar Z = 100 + j100 ohms
(inductiva)
Z
= 100 + j100 => ZN = Z/Zo = 100/Zo + j(100/Zo) = 200/50 +
j200/50) = 2 + j2.
Normalizar Z = 25 - j50
ohms (capacitiva)
Z
= 25 - j50 => ZN = Z/Zo = (25 - j50)/50 = 25/50 - j(50/50) = 0,5
- j1
Para desnormalizar los valores
obtenidos con nuestros trabajos sobre el gráfico y obtener los valores
verdaderos basta con
el procedimiento inverso: Z = Zo x ZN, es decir que multiplicamos por Zo al valor
normalizado Zn obtenido mediante alguna operación el ábaco.
Por ej. Al realizar cierta
operación sobre el ábaco obtenemos un punto en el gráfico ZN = 1,5 + j1,5,
¿qué valor de impedancia representa si la línea es de 50 ohms?
Z = Zo x
ZN = 50 (1,5 + j1,5) = 50
x 1,5 + j0 x 1,5 = 75 + j75
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Algunos usos del ábaco
Representando impedancias en
el ábaco
Para representar un valor
cualquiera de impedancia, basta buscar la intersección del
círculo de resistencia constante que corresponde al valor resistivo de la
impedancia, con el círculo de reactancia constante correspondiente al valor
reactivo de la misma (advierta que la superficie del ábaco es el lugar geométrico
de todos los valores
posibles de impedancia que pueden existir).

Una de las aplicaciones comunes de
esta manera de graficar consiste en la representación de valores de impedancia
que varíen conforme a algún parámetro de los que un sistema sea
dependiente tal como la frecuencia, potencia, temperatura, etc. Es una forma
frecuente de representar características de transistores de radiofrecuencia
en los manuales, como se ve en la figura.
Ejemplo:
Conectamos al extremo de una
línea de Zo = 50 ohms una carga ZL = 40-j30
ohms y
deseamos representar su valor en el ábaco.
La normalizamos para
trabajar sobre un ábaco estándar:
ZN = Z/Zo = (40 - j30) W
/ 50 W = 0,8-j0,6
Para dibujar este punto en el
ábaco se busca el valor 0,8 sobre el eje de los reales (correspondiente a
valores resistivos) por este punto pasará un círculo de resistencia constante
correspondiente a este valor que señalaremos de un modo conveniente.
Inmediatamente buscamos el valor 0,6
sobre borde del gráfico en la escala de reactancias capacitivas (-j denota
reactancia capacitiva y +j inductiva) y al que también señalaremos de algún
modo.
La impedancia 0,8 - j0,6 quedará
representada en el punto de intersección de los dos círculos que hemos
señalado.
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El círculo de Gamma constante
Ahora tracemos un círculo con centro en
el centro del ábaco y que pase por el punto que representa la impedancia.
El círculo que hemos dibujado se denomina "Círculo de Gamma constante",
Con él se puede averiguar el valor del coeficiente de reflexión, para ello se
mide el radio de este círculo con una regla y se lo divide por el radio del ábaco, En nuestro
caso el resultado debería ser aproximadamente 0,33 (recordemos que el módulo del coeficiente de reflexión se puede definir como:
donde Pr = Potencia reflejada y
Pi =
potencia incidente).
Vemos que este círculo corta al eje de los
reales en dos puntos: En el que está a la derecha del centro (en
rojo) se puede leer
directamente la Relación de Ondas Estacionarias directamente con el número
escrito sobre el eje de los reales (si, en un ábaco normalizado ese valor
numérico de la ROE (SWR) se puede leer en el mismo eje en que se leen las
resistencias de los círculos de resistencia constante), que en este
ejemplo será igual a 2 : 1.
Si se midiera la tensión en este
punto sobre la línea de transmisión, se vería que la tensión es máxima (la
corriente medida sería la mínima).
Igualmente, en el punto de
intersección del círculo de Gamma constante distante 1/4 de onda,
sobre el eje leeremos la inversa del valor de la ROE (0,5
en verde) que se llama "Factor de adaptación" (Matching
Factor) y si midiéramos la
tensión sobre la línea en este punto resultaría ser un mínimo (la corriente
un máximo).
Dibujemos ahora una semirrecta que parta
del centro del gráfico, que pase por el punto que representa la impedancia del
ejemplo anterior y se prolongue hasta el borde del ábaco, el punto de intersección de la
recta trazada desde centro al borde sobre la escala marcada "ángulo del
coeficiente de reflexión" representa la fase del coeficiente de reflexión
(el ángulo con que la onda
reflejada atrasa o adelanta respecto de la incidente) que en nuestro ejemplo
será de -90° y que está indicado en azul.
-
Cuando las ondas viajeras
directas y reflejadas se suman en
fase, esos puntos de la línea se llaman "Vientres de tensión" porque dan un máximo de tensión,
en ellos la impedancia es puramente resistiva, mayor que la
característica de la línea y el ángulo del coeficiente de reflexión es
0°
-
Cuando las ondas viajeras
directas y reflejadas se restan en
fase, esos puntos de la línea se llaman "Nodos de tensión" porque dan un
mínimo de tensión, en ellos la impedancia es puramente resistiva, menor
que la característica y el ángulo del coeficiente de reflexión es 180°.
De aquí en adelante iremos viendo
distintos ejemplos explicados con más detalle para comprender el funcionamiento
del ábaco.
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La línea como transformador de
impedancia
Nuestro ejemplo nos dio una
información quizás más importante que la que buscamos originalmente:
Los puntos situados sobre el
círculo de de Gamma constante representan todas las
impedancias posibles de encontrar a lo largo de la línea de trasmisión
para esa carga. Esto también nos advierte que todas esas
impedancias se corresponden con uno y solo un valor de ROE, lo cual es otra
muestra de que la ROE no varía a lo
largo de una línea de trasmisión (y que de nada sirve buscar, a estos
efectos, algún punto "privilegiado" recortando el cable, aunque
es cierto que en una línea con pérdidas la ROE va disminuyendo
progresivamente a medida que nos alejamos de la carga debido a ellas)
Reflexione en lo siguiente: Si la impedancia
en la línea a 10 cm de la
carga tiene un dado valor, podemos imaginar que si la cortáramos en ese punto
e instaláramos allí una carga con una impedancia igual al valor leído en el
ábaco para
ese punto, el resto de la línea no se enteraría del "fraude", de
esto podemos deducir otro dato fundamental: los valores que atraviesa el
círculo de gamma constante son todos los valores (y los únicos), de impedancia posibles capaces
producir una ROE de 2 : 1 en una línea de 50 ohms...
Observe que ningún punto del
círculo de Gamma constante pasa por R = 1 (el centro del ábaco que
correspondería, desnormalizando, a 50 ohms). Esto muestra que no existe
ningún punto a lo largo de la línea que presente 50 ohms puramente
resistivos (lo que también echa por tierra cualquier fantasía acerca de
adaptar la impedancia recortando el cable) pero ¡el
círculo de Gamma constante si corta al círculo de resistencia constante = 1, por
lo que si es posible obtener 50
+/- jX siempre!, lo cual ya nos está insinuando una manera correcta de
adaptar una impedancia de carga cualquiera
a un generador cuya ZG sea de 50 ohms, como veremos en otro ejemplo.
En el actual esto se produce en los puntos Z =
1 ±
j0,7 (indicados en amarillo) que equivalen (desnormalizando) a una
impedancia de
50 ± j35, por
lo tanto, si logramos cancelar los 35 ohms capacitivos o inductivos con un
elemento con una reactancia igual pero de signo opuesto ¡habremos logrado la adaptación...!
Puesto que la ROET es la misma, es
el mismo también el coeficiente de reflexión por lo tanto la relación entre la potencia incidente y la reflejada en todos los puntos de una línea sin pérdidas.
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Convirtiendo Impedancias en
Admitancias y viceversa
Es muy fácil convertir Impedancias
en Admitancias y viceversa con el ábaco. Una vez graficado el punto
correspondiente a la Impedancia, basta trazar una línea que, partiendo desde
él y pasando por el centro, intersecte al círculo de Gamma constante sobre el
lado opuesto. En dicha
intersección podremos leer directamente el valor de conductancia y susceptancia.
Ejemplo:
Tenemos una impedancia:
Z = 50 +
j50 W
¿cuál es su admitancia?
Normalizamos ZN = (50 + j50) / 50
=
1 + j1 y lo marcamos en el gráfico.
Trazamos el círculo de Gamma
constante que pasa por él y dibujamos la línea que pasando por el centro
intersecte al círculo de Gamma constante sobre el lado opuesto, allí leemos
directamente:
Y = 0,5 - j0,5 [siemens]
Teniendo la Admitancia, podemos
expresar nuestra impedancia en su equivalente paralelo de la forma:
Rp //
Xp, para ello basta con obtener las inversas de G y B, entonces:
Rp = 1 / G = 1 / 0,5 S = 2
W
; Xp = 1 / B = 1 / 0,5 S = 2
W,
que desnormalizado corresponderá a
Rp = 100 W;
Xp = 100 W. La
transformación serie-paralelo se realiza muy fácilmente con este procedimiento
(ver: en esta misma web "La maravillosa
transformación Serie-Paralelo")
Nos será muy útil, como
veremos en los párrafos siguientes, para adaptar impedancias en la práctica y
construir Stubs.
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Cálculo de la impedancia vista por el generador
Ejemplo:
Una línea con Zo = 50 ohms, 6 m de longitud y velocidad de fase relativa (o factor de velocidad) = 0,66, se
conecta a una carga ZL = 50 + j50 W. ¿Cuál es la impedancia
vista en los bornes correspondientes del generador en 14,1 MHz?. (Ver la figura
que se encuentra más abajo).
1) Se normaliza la impedancia de carga
50 W + j50
W
---------- = 1 + j1
50 W
2) Se calcula la longitud de onda en el vacío correspondiente a 14,1 MHz
l
= 3 x 108 [m/s] / 14,1 x 106 [Hz] = 21,3
[m]
3) Se determina la longitud de onda en el coaxil (cuyo factor de
velocidad es 0,66).
lc
= 0,66 x 21,27 m = 14,03 m (que naturalmente corresponderán a una longitud
eléctrica de 360° pues es una onda ).
4) Se averigua la cantidad de longitudes de onda en
coaxil que representan los 6 m de línea:
ll
= 6 m / 14,03 m = 0,428 l
4 bis) Se calcula la longitud eléctrica correspondiente a los
6 m de la línea.
q
= 360° * 6m / 14 m = 154,28 grados eléctricos que en grados sexagesimales
del gráfico serán 308,56°.
5) Se representa en el gráfico la impedancia Z = (1 + j1).
6) Se traza el círculo de Gamma constante que pasa por el punto Z (nos indicará
una ROET = 2,6 : 1)
7) Se traza una semirrecta desde el centro hasta la
escala WAVELENGHT TOWARD GENERATOR que pase por el punto Z (cae
aprox. en el valor 0,161 l hacia el generador).
8) A partir de este valor se suma el valor de
longitud de la línea expresada en longitudes de onda calculado (0,428), entonces
0,161 l + 0,428 l = 0,589 l, pero 0,589 no es un valor que esté
indicado en la escala que solo alcanza hasta 0,5, entonces simplemente se resta
0,5 l y obteniendo 0,089 l
9) Se dibujar otra semirrecta desde el centro hasta la
escala exterior en el punto 0,089 l.
10) La intersección de esta semirrecta con el círculo de Gamma constante da la
impedancia buscada.
Z = 0,5 + j0,5 que desnormalizada (multiplicando por Zo) es Z = 25 W + j25
W
Este proceso se denomina rotación pues en el ábaco se
realiza una rotación geométrica del punto Z sobre el círculo (circunferencia) de
Gamma constante, con centro en el mismo.
Es posible proceder a la inversa: conociendo la impedancia en los bornes de
entrada de nuestra línea de trasmisión, podremos averiguar la impedancia de la
antena, dicho de otro modo: si la impedancia medida sobre el lado del generador fuera Z =
25 + j25 (el resultado del ejemplo), obviamente la impedancia de carga
sería ZL = 50 - j50 W
(el dato del ejemplo).
Nótese que si se realiza una rotación de 0,5 l
que corresponde a 360° en el gráfico se llega
exactamente al
mismo punto lo que muestra que cada 1/2 l
se repite la impedancia. Este
fenómeno es muy útil pues si se corta la línea de alimentación de una antena
en múltiplos de media onda (en coaxil) podemos efectuar mediciones directas de Z
sobre
el lado del generador sin
tener que transformarlas para averiguar el verdadero valor, (siempre con la
reserva de que en FME normalmente una longitud de línea normal representa
muchos "largos de onda" y el error en la velocidad de fase relativa supuesta
del coaxil, puede producir mediciones absolutamente erradas por la acumulación
de errores).
Si este procedimiento le resulta confuso en
términos de longitudes de onda, es posible proceder empleando grados eléctricos y
sexagesimales para la construcción gráfica, veamos:
1) Se normaliza la impedancia de carga
50 W
- j50 W
------------ = 1 - j1
50 W
2) Se calcula la longitud de onda correspondiente a 14,1 MHz
l
= 3 x 108 [m/s] / 14,1 x 106 [Hz] = 21,3
m
3) Se determina la longitud de onda en el coaxil (con factor de velocidad de 0,66).
lc = 0,66 x
21,27 m = 14,03 m
(que naturalmente corresponderán a una longitud eléctrica de 360°).
4) Se calcula la longitud eléctrica correspondiente a
los 6 m de línea.
q
= 360° * 6 m / 14 m = 154 grados eléctricos que en grados sexagesimales
del gráfico serán 308°.
5) Representamos en el gráfico nuestra impedancia Z = (1+ j1).
6) Se traza el círculo de Gamma constante que pasa por el punto Z
(indicará
una ROET = 2,6 : 1).
7) Colocar un transportador con su centro en el
centro del gráfico y su 0 en el punto Z, medir 308° (correspondiente a los los
154 grados eléctricos de la línea) y marcar ese punto en el círculo de Gamma
constante, allí se encuentra el valor de impedancia que ve el generador: Z = 0,5 + j0,5
que desnormalizada (multiplicando por Zo) es
Z = 25 + j25 W.
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Inductores y capacitores realizados con secciones de
línea
Las líneas de trasmisión que tienen el extremo correspondiente a la
carga en cortocircuito o abierto, tienen interesantes propiedades, entre ellas la de permitir la obtención de
reactancias tanto inductivas como capacitivas. En general:
- Toda sección de línea de longitud menor
que 1/4 l cortocircuitada en un extremo,
ofrece
reactancia puramente inductiva en el otro.
- Toda sección de línea de longitud menor
que 1/4 l
en circuito abierto en un extremo, presenta reactancia puramente
capacitiva en el otro.
- Toda sección de línea menor que 1/2 l,
pero mayor que 1/4 l cortocircuitada
en un extremo, presenta reactancia puramente capacitiva en el otro.
- Toda sección de línea menor que 1/2 l
pero mayor que 1/4 l
en circuito abierto en un extremo, presenta reactancia puramente inductiva en el otro.
Normalmente en FME o FUE la calidad de los
inductores obtenidos con este método es superior a elementos de constantes
concentradas (bobinas solenoide comunes).
En el ábaco un cortocircuito queda representado en el
punto 0 (cero) del eje de los reales (extremo izquierdo), si nos dirigimos hacia el generador
(sentido horario) las
longitudes de línea que caen sobre todo el semicírculo superior nos darán
reactancias inductivas, esto corresponde a longitudes eléctricas menores que 1/4 l. Si seguimos recorriendo, superando el cuarto de
onda nos encontramos, en el semicírculo superior, y la línea nos presentará reactancias
capacitivas.
Dejando la línea a circuito abierto, vemos
que un circuito abierto se representa sobre el extremo derecho del eje de los
reales que corresponde al valor de resistencia infinito;
igual que antes, dirigiéndose
hacia el generador a partir del circuito abierto, todas las longitudes de línea
que se representan sobre el semicírculo inferior corresponden a reactancias
capacitivas y
longitudes menores que 1/4 l
y si continuamos alargando la longitud de la sección todo el semicírculo superior corresponde
longitudes mayores que un cuarto de onda (pero menores que
media) dándonos
reactancias inductivas.
Debe
tenerse en cuenta que la escala calibrada en longitudes de onda tiene
indicado el valor 0,25 coincidiendo con el eje real en infinito, no hay que olvidarlo en el momento de usarla.
Ejemplo:
Se necesita en 144 MHz, un inductor de de 0.11 mHy ¿con qué longitudes de una línea de Zo = 50
W,
factor de velocidad = 0,66, lo puedo obtener y en qué condiciones?.
1) Se calcula la reactancia correspondiente a
0,11 mHy en 144 MHz
XL = 2 x p x
f x L = 2 x 3,14 x 144 x 106
[Hz] x 0,11 x 10-6 [Hy] = 100 W
2) Se normaliza el valor de XL dividiéndolo
por la Zo de la línea
XLN = 100
W
/ 50 W
= 2
3) Partiendo de una sección de línea con el extremo en
cortocircuito, recorriendo la escala calibrada en longitudes de onda hacia
el generador (sentido horario), partiendo del valor en el eje real
correspondiente a 0 ohms, buscamos el circulo de reactancia constante
deseado XL =
2 (que corresponde al semicírculo superior). Observamos que
corresponde a una longitud de línea de 0,176 l.
3 bis) Partiendo de una sección
de línea con el extremo abierto, recorriendo la escala calibrada en
longitudes de onda hacia el generador (sentido horario) partiendo del
valor en el eje de los reales correspondiente a resistencia infinita (el
circuito abierto),
buscamos el círculo de reactancia constante deseado XL = 2 (que corresponde al semicírculo superior). Observamos que
también corresponde a una marcación 0,176,
pero en este caso habrá que agregar los 0,25 l
que recorrimos desde el valor infinito hasta el cero para alcanzar el valor
buscado, por lo tanto el resultado será 0,25 l +
0,176 l= 0,426 l
4) Calculamos la longitud física
de una longitud de onda en el coaxil:
lc
= (3 x 108 [m/s] / 144 x 106 Hz) x 0,66 = (300 / 144) x
0,66 = 1,375 m
5) Multiplicamos los valores
obtenidos en el punto 3 y 3 bis por la longitud de onda física que acabamos de
calcular obteniendo:
Longitud de línea en cortocircuito:
0,176 x 1,375 m = 0,242 m
Longitud de línea a circuito abierto
= 0,426 x 1,375 m = 0,585 m
Nota: En general conviene emplear
secciones a circuito abierto pues es más sencillo ajustarlas cortándolas y
porque es mucho más sencillo lograr un buen circuito abierto que un buen cortocircuito
en FME y FUE.
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Adaptación de impedancias mediante secciones de línea
Según se dijo en la sección correspondiente
al cálculo de la ROET, dada una carga cualquiera siempre es posible encontrar
algún punto en la línea que presente una parte resistiva igual a Zo aunque con alguna
componente reactiva asociada (note que el círculo de Gamma
constante
siempre intersecta al círculo de resistencia normalizada unitario, que
denormalizada correspondería a R = Zo). Si podemos cancelar la parte reactiva
que hay en ese punto obtendríamos en él una Z puramente resistiva igual a Zo.
Entonces nada impide conectar en ese punto otra línea de trasmisión de
la misma impedancia y de largo arbitrario que llegue hasta el generador, algo
así como un "prolongador", visto de ese modo, el punto de la línea
que presenta una resistencia igual a Zo (con la componente reactiva que
cancelamos de alguna manera), se convierte en la "carga" para la línea
prolongadora que verá una carga perfectamente adaptada y no
presentará ondas estacionarias ni producirá ninguna transformación de impedancia
a partir de ese punto, es decir será lo que se denomina "una línea plana".
En la práctica, una vez localizado el punto
apropiado sobre la línea, se procede a intercalar allí el componente encargado
de cancelar la reactancia y continuar la misma línea hasta el generador.
En general el procedimiento es como sigue:
- Normalizar la impedancia de carga y graficarla en el ábaco.
- Trazar una línea del centro que pase por
ese punto y que intersecte la escala WAVELENGHT TOWARD GENERATOR anotando a
continuación el valor en longitudes de onda que indique la escala (lo
llamaremos lL).
- Dibujar el círculo de Gamma constante.
- Marcar sobre el círculo de Gamma constante los puntos
(dos) donde intersecta al círculo de componente resistiva unitaria, los
llamaremos P1 y P2, respectivamente .
- Trazar sendas líneas que, pasando por P1
y P2 intersecten la escala WAVELENGHT TOWARD GENERATOR. Leer en
ella el valor de longitud de onda correspondiente a P1 y P2 que llamaremos l1
y l2.
- Averiguamos la distancia sobre las escala de
longitudes de onda que separa l1
de lL
y l2
de lL,
a estos resultados los llamamos L1 y L2,
representando cada uno de ellos la distancia de la carga a la que se
encuentran puntos de impedancia con componente resistiva igual a Zo,
(expresada en longitudes de onda). En cualquiera de esos puntos podremos
intercalar un elemento en serie que cancele la reactancia existente en ellos
para obtener la adaptación deseada.
- Encontrar para P1 y P2
el
círculo de reactancia constante que pasa por él (será uno de reactancia
inductiva y el otro de reactancia capacitiva). Estos valores de reactancia
son los que intercalados en los lugares hallados en el punto anterior
permiten adaptar la impedancia a la línea. Pero atención, la reactancia
debe ser de caracter opuesto a la leída.
- Elegir P1 o P2 de
acuerdo a la conveniencia física del problema (a veces el primer punto
está muy cerca de la carga y resulta incómodo para intercalar el
componente reactivo).
Ejemplo:
Tenemos una impedancia de 20 - j10
ohms (capacitiva) alimentada por una línea de 50 ohms ¿A qué distancia de la carga,
qué tipo de elemento y de qué valor hay que intercalar para que a partir de
ese punto la línea quede adaptada?
Normalizamos la impedancia de carga
ZN = ZL / Zo = (20 -
j10) / 50 = 0,4 - j0,2
Trazamos la semirrecta que pasa por ZL
y obtenemos lL
= 0,462
Trazamos las semirrectas que pasan por P1
y P2 y obtenemos:
l1
= 0,161 ; l2
= 0,338
Aquí hay que tener cuidado pues en todos
los casos hemos indicado las lecturas sobre la escala WAVELENGHT TOWARD
GENERATOR que aumenta en sentido antihorario, pero no debemos simplemente
restarlas sino determinar la distancia que las separa sobre la escala. Esto
es sencillo:
Si observa el gráfico v que que resulta de ver qué distancia le falta a lL
para alcanzar 0,5 (que coincide con el cero de la escala), es decir 0,5 - lL
y a ese valor se le suma la lectura de l1
y l2,
podemos evitar esta cuenta con solo leer la lectura que muestra lL
sobre la escala WAVELENGHT TOWARD LOAD (verifíquelo). Entonces:
0,5 - lL
= 0, 5 - 0,462 = 0,038
L1 = l1
+ 0,038 = 0,161 + 0,038 = 0,199
L2 = l2
+ 0,038 = 0,338 + 0,038 = 0,376
A estas distancias de la carga
encontraremos los puntos en los cuales intercalando una reactancia en
serie del valor
adecuado lograremos la transformación que resulte en los 50 ohms
deseados. Leyendo en el gráfico vemos que para el punto P1 será: -j1 y
para P2 +j1, es decir la reactancia del signo opuesto a la que presenta la
línea en esos puntos.
Desnormalizando, el elemento en serie será para P1, 50
ohms
capacitivos y para P2 50 ohms inductivos (el valor 50, que coincide con Zo, es simple
coincidencia)
Variante en paralelo
El procedimiento explicado es correcto, pero
presenta un inconveniente: hay que cancelar la reactancia con un elemento en serie
con la línea. En la práctica, sobre todo con cables coaxiles y por conveniencias mecánicas, resulta mejor realizar la cancelación
con elementos conectados en
derivación (en paralelo). Esto también es fácil resolver:
En vez de utilizar el concepto de
Impedancia utilizaremos el de Admitancia, de esa manera nuestra carga de 20
- j10 la convertimos a su equivalente en Admitancia según lo visto en
"Convirtiendo Impedancias en
Admitancias y viceversa".
ZL = 20 - j10 Normalizando
ZN = (20 - j10) / 50 = 0,4 - j0,2
Convirtiendo a Admitancia con el ábaco obtenemos:
YN
= 2 + j1 que denormalizado es:
YL = (2 + j1) x 0,02 =
0,04 + j0,02 Siemens
(Recordando que, si Zo = 50 ohms
=> Yo = 1 / Zo = 1 / 50 ohms = 0,02
Siemens que será la Admitancia correspondiente de la línea de 50
ohms y que emplearemos para normalizar o denormalizar nuestras Admitancias, Conductancias
y susceptancias).
Trazamos una semirrecta que partiendo del
centro pase por el punto Y = 2 + j1
y corte la escala WAVELENGHT TOWARD GENERATOR
donde leemos l
= 0,211.
Nuestra meta ahora será encontrar un par
de puntos en el círculo de Gamma constante en que la Conductancia sea 1 (que
desnormalizada representa una Conductancia de 0,02 Siemens
equivalente a
una Resistencia de 50 ohms).
Vemos en el gráfico que, al igual antes,
encontramos dos puntos (P1 y P2) con G = 1,
P1 tiene asociada una
Susceptancia capacitiva (B = +j1) y P2
una inductiva (B = -J1). Igual que en el ejemplo anterior, trazando sendas
líneas que pasando por esos puntos alcancen la escala WAVELENGHT TOWARD
GENERATOR, leemos sobre ellas dos valores: l1
= 0,161
y l2
= 0,338 ; calcularemos
la distancia para
el P2 dejando la que corresponda a P1
como ejercicio para el lector.
Para obtener la distancia en longitudes de onda entre l2
y l, simplemente los
restamos:
l2
- l
= 0,338 - 0,211 = 0,127
entonces, en el punto que se halla a 0,127 l
de la carga podremos conectar en
paralelo una Susceptancia capacitiva de +j1
Siemens con lo cual nuevamente hemos logrado adaptar nuevamente la línea. De
esta forma, con una simple "T" podríamos conectar en un coaxil un trozo de
cable que a la frecuencia produzca ese valor de Inductancia.
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Medición de la impedancia
de
carga con un voltímetro y un medidor de ROE
La medición de una impedancia en RF
generalmente hasta hace muy poco requería de instrumental que no solía estar al alcance del aficionado medio,
especialmente en FME (actualmente los VNA "Vector Network Analizers" -
"Analizadores vectoriales de redes" desarrollados por aficionados se han
vuelto bastante más accesibles).
Los instrumentos sencillos habitualmente producen más problemas de
los que solucionan y la tarea se torna insegura, sin embargo con un medidor de ROE, unas secciones de línea, un
elemental medidor de tensión
de radiofrecuencia (que hasta puede ser simplemente una lámpara de Neón), una
cinta métrica (y cierta dosis de indispensable paciencia) pueden realizarse mediciones precisas de
impedancia. Recordemos la distribución de tensión en una línea para
casos extremos.
(En
la figura, el lado de la carga es el derecho y el del generador el izquierdo).
Vemos en la figura que para una carga que sea un cortocircuito, el primer mínimo de tensión se halla a exactamente 1/2
l,
medido desde la carga hacia el generador (sin contar el mínimo que se produce
sobre la misma carga debido al cortocircuito).
Para una carga que fuera un circuito abierto
el primer mínimo de tensión se encontrará exactamente a 1/4
l de la carga
medido hacia el generador; obsérvese que el segundo
mínimo se encuentra a 3/4 l
(vale decir 1/4
l
+ 1/2
l) hacia el generador, si lo midiéramos contando
la distancia a partir del mínimo
que daría a una carga en cortocircuito, encontraremos que está situado a 1/4
l de distancia
de ese mínimo hacia el generador.
(El punto de la línea que corresponde a un mínimo cuando ella está
cortocircuitada es importante para el método porque al hacer las mediciones
normalmente mediremos las tensiones y distancias a partir de ese punto).
Cuando la carga es capacitiva el primer
mínimo se encuentra a una distancia menor de 1/4
l
medida desde la carga hacia el generador (y por ende también menor de 1/4
l
de cualquier mínimo de cortocircuito).
En el caso de una carga inductiva el primer mínimo aparece a una distancia algo mayor de 1/4 l pero menor
que 1/2 l hacia generador, medido desde la carga o desde
un mínimo de cortocircuito.
(La figura muestra la distribución de tensión
en la línea para una carga capacitiva o inductiva pura.
Esto es importante pues
nos permite conocer
cuál es el carácter de una carga (capacitivo o inductivo) con solo averiguar a qué distancia se halla el mínimo
a partir de un mínimo de cortocircuito habiendo reemplazado el cortocircuito por
la carga en cuestión.
Aunque es posible trabajar midiendo distancias
directamente desde la carga preferimos emplear el mínimo de
cortocircuito como referencia pues, entre otras cosas, facilita conocer la impedancia de una antena estando alejados de
ella. Así, una vez que hallamos un mínimo de cortocircuito cerca de nuestro
lugar de trabajo lo marcamos y procedemos a tomar las medidas a partir de él; no obstante es correcto hacerlo así
solamente
si la atenuación de la línea es baja. Una aproximación razonable se obtendrá
si la atenuación es inferior a 1 dB (el mínimo de cortocircuito representa
virtualmente el lugar de la línea correspondiente a la carga).
Los gráficos de tensión sobre la línea de la
figura (menos el último) representan casos extremos: cortocircuito, circuito
abierto, reactancias puras, etc. por eso los mínimos de tensión alcanzan 0 V,
sin embargo normalmente
estaremos trabajando con impedancias de carga complejas (que poseen tanto resistencia como
reactancia), en esos casos la posición de los mínimos serán semejantes pero
raramente alcanzarán 0 V; entonces:
Si la posición del mínimo no nulo
corresponde a la de un circuito abierto, es decir se encuentra a 1/4 l
de la carga (o de un mínimo de cortocircuito), la impedancia tiene un
valor mayor que Zo y es puramente resistiva.
Si la posición del mínimo no nulo
corresponde a la de un cortocircuito la impedancia de carga tiene
un valor menor que Zo y es puramente resistiva.
Del mismo modo se razona para cargas
capacitivas e inductivas.
Analicemos el siguiente ejemplo:
Tenemos una carga desconocida y deseamos
conocer su impedancia para ello:
- Medimos la ROE de la línea y
obtenemos: ROE = 3 : 1
- Trazamos el círculo de Gamma constante que
pasa por este valor.
- Reemplazamos la carga por un cortocircuito y con el voltímetro buscamos un mínimo en la línea que resulte cómodo para
trabajar, al cual tomaremos como punto de referencia marcándolo convenientemente.
- Conectamos nuevamente la carga y buscamos
con el voltímetro o sonda de RF el primer mínimo de tensión que se
encuentre partiendo desde
el punto de referencia que acabamos de marcar en dirección a la carga. Supongamos que lo encontramos
a 0,069 l respecto del mínimo de referencia.
- Puesto que está a menos de 1/4 l (0,25 l)
de distancia, ya estamos en condiciones de inferir que la carga es de naturaleza capacitiva.
Entonces:
- Sabemos que la impedancia desconocida debe
hallarse en algún punto del círculo de Gamma constante que hemos dibujado.
- Sabemos que siendo capacitiva el punto
estará situado en la porción de círculo de Gamma constante inferior, que
es donde se hallan en el ábaco las reactancias capacitivas.
- Sabemos, por lo ya visto, que podemos trazar
en el ábaco una semirrecta cuyo origen sea el
valor 1 (el centro) que pase por el punto que representa a la impedancia
hasta cortar a la escala exterior calibrada en longitudes de onda. En tales condiciones, si nos desplazáramos por la escala
exterior desde ese punto (que por el momento no sabemos donde se encuentra) hacia el generador hasta llegar al eje de los reales
en el punto 0 obtendríamos la distancia en longitudes de onda desde la carga hasta un mínimo de
tensión (que corresponde al punto 0).
Entonces, en nuestro problema, solo
es necesario hallar sobre
el semicírculo de Gamma constante correspondiente a reactancias capacitivas, un
punto tal que cumpla con la condición de que yendo 0,069
l
(en coaxil) hacia el generador alcance justo al eje de los reales en el punto 0
(cortocircuito). Ese punto será entonces el valor de la
impedancia que nos interesa conocer.
Naturalmente, una vez comprendida la idea, en la práctica procedemos a la inversa, es decir:
medimos sobre la escala periférica calibrada en longitudes de onda
0,069 l contando
desde el punto 0 hacia la carga del lado de las reactancia capacitiva y
desde ese punto trazamos una línea hacia el centro del ábaco. Donde la línea
corta al círculo de Gamma constante obtendremos el valor de la impedancia
normalizado correspondiente a esa carga.
ZN = 0,4 - j0,4 desnormalizándolo obtenemos
Z = ZN x Zo = (0,4 - j0,4) x 50 =
20 - j20 W
Este procedimiento, fácil de
comprender con algún esfuerzo, se aplica directamente con líneas abiertas; empleando el ingenio puede utilizarse algún trozo de
coaxil, construido al efecto, con pequeñs perforaciones destinadas a tocar el conductor central con el voltímetro. Para un
"instrumento" tan poderoso no es una inversión cara... En FME se emplean líneas ranuradas coaxiles (slotted
lines) que permiten el
desplazamiento continuo de la punta del voltímetro.
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Bibliografía consultada:
Fisk, James R. (W1HR), How to use the
Smith Chart. Ham Radio Magazine, marzo 1978.
Terman, Frederick E.,
Ingeniería de radio. Editorial Arbó, Bs. As. !952.
Application Note AN671.
Motorola.
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Miguel Ricardo Ghezzi - LU 6ETJ - Argentina.